[12-28] 機械手使用的減速機用是什么減速機？
比如機械自動化的進程中，在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。
4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。
一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：
1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.傳送機構（
比如機械自動化的進程中，在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。
4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。
一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：
1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.傳送機構（
