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微型擺線減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，微型擺線減速機是一種相對高精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 減速機的作用：微型擺線減速機 1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下 微型擺線減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，微型擺線減速機是一種相對高精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 減速機的作用：微型擺線減速機 1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下

RV減速機結(jié)構(gòu)組成及參數(shù) 一、RV減速機結(jié)構(gòu)組成 1.RV減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。 2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在R RV減速機結(jié)構(gòu)組成及參數(shù) 一、RV減速機結(jié)構(gòu)組成 1.RV減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。 2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在R

比如機械自動化的進(jìn)程中，在6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。 一般來說，機械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機構(gòu)) 包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機構(gòu)（ 比如機械自動化的進(jìn)程中，在6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。 一般來說，機械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機構(gòu)) 包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機構(gòu)（

一般立式的擺線針輪減速機采用潤滑脂潤滑，臥式采用潤滑油，但大的立式也應(yīng)該用潤滑油而且還應(yīng)配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤滑油想改為潤滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區(qū)為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤滑周期一般為3-6個月。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)一般立式的擺線針輪減速機采用潤滑脂潤滑，臥式采用潤滑油，但大的立式也應(yīng)該用潤滑油而且還應(yīng)配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤滑油想改為潤滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區(qū)為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤滑周期一般為3-6個月。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)